พระราชวังของมหาราชินีโมนาโกเป็นบ้านของพระมหากษัตริย์โมนาโก ปราสาทแห่งนี้สร้างขึ้นในปี 1191 ขณะนั้นเป็นป้อมปราการของชาวเรณะซึ่งถูกยิงและล้อมรอบด้วยปืนใหญ่จากประเทศต่างประเทศหลายแห่งในประวัติศาสตร์ที่ยาวนานและมักมีละครเวที ตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 13 เป็นที่ยึดครองและที่อยู่อาศัยของตระกูลกรีมาลดี จึงทําให้พระราชวังเปรมส์ไม่เพียงแต่สะท้อนให้เห็นถึงประวัติศาสตร์ของโมนาโกแต่ยังสะท้อนถึงประวัติครอบครัวที่ฉลองครบรอบ 700 ปีของโมนาโก ตั้งแต่สมัยพระราชวังเดิม ในศตวรรษที่ 21 พระราชวังยังคงเป็นที่ประทับของกษัตริย์ของโมนาโกในปัจจุบัน