พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์โอซาก้า อยู่ติดกับปราสาทโอซาก้า คูปองวันเที่ยวรอบสัปดาห์สามารถครอบคลุมได้ ด้านบนสามารถมองเห็นวิวเมืองใกล้เคียงได้แบบพาโนราม่า ด้านในมีประวัติความเป็นมาของโอซาก้าแสดงสไตล์สมัยนั้นในแบบภาพ ตลาดปลาและโครงกระดูกของปราสาทโอซาก้า ฯลฯ ยังคงสวยงามมากและเป็นสถานที่ท่องเที่ยวที่สามารถไปได้ตลอดทาง