เมืองต้าเผิงซูสร้างขึ้นในปี ค.ศ. 2377 (ค.ศ. 1394) ครอบคลุมพื้นที่ประมาณ 11,000 ตารางเมตร เป็นป้อมปราการทางทหารของทะเลป้องกันทางตอนใต้ของจีนในสองรุ่นของหมิงและชิง มีประวัติการต่อต้านการเหยียดเชื้อชาติกว่า 600 ปี และกลุ่มวีรบุรุษทางชาติพันธุ์ที่โดดเด่นอย่าง Lai Si, Liu Qilong และ Liu Heizai ปรากฏขึ้น ปัจจุบันเซินเจิ้นหรือที่เรียกว่า "เป็งเฉิง" มาจากที่นี่ เมืองต้าเผิงซูเป็นหน่วยพิทักษ์มรดกที่สําคัญของมณฑลกวางตุ้งและฐานการศึกษาความรักชาติ ใน 1996 ได้มีการก่อตั้ง "พิพิธภัณฑ์โบราณต้าเผิงโบราณ" ที่มีวัตถุประสงค์เพื่อปกป้องโบราณวัตถุ การวิจัยทางประวัติศาสตร์ และการพัฒนาการท่องเที่ยว