ปราสาทเซนต์ปีเตอร์ตั้งอยู่ไม่ไกลจากตะวันออกเฉียงเหนือของโรงละครโรมัน ต้องข้ามแม่น้ําและเดินขึ้นไปบนเนินเขา สร้างขึ้นบนพื้นฐานของชาวออสเตรียเดิม ตัวปราสาทไม่ได้พิเศษมากนัก แต่ชานชาลาหน้าปราสาทเป็นจุดที่ดีที่สุดที่มองเห็นเมืองเวียนนา ยามพระอาทิตย์ตกดิน เมืองเก่าของกรุงเวียนนา ตรงข้ามปกคลุมไปด้วยสีทอง สวยงามมาก