ปราสาทนิโจถูกสร้างขึ้นครั้งแรกในปี 1603 เป็นที่ประทับในเกียวโตของโทกูงาวะ อิเอยาซุ โชกุนคนแรกของยุคเอโดะ หลังจากรัฐบาลโชกุนโทกูงาวะล่มสลายในปี 1867 ปราสาทนิโจได้กลายเป็นพระราชวังก่อนที่จะถูกมอบให้เมืองเกียวโตและเปิดให้ประชาชนเข้าชมในฐานะสถานที่ประวัติศาสตร์ อาคารเหล่านี้ถือเป็นตัวอย่างที่ดีที่สุดที่ยังคงเหลืออยู่ของสถาปัตยกรรมปราสาทจากยุคศักดินาของญี่ปุ่น
ปราสาทนิโจได้รับการขึ้นทะเบียนเป็นมรดกโลกโดย UNESCO ในปี 1994 โดยแบ่งออกเป็น 3 ส่วนหลัก ได้แก่ ฮอนมารุ หรือวงแหวนป้องกันหลัก, นิโนมารุ หรือวงแหวนป้องกันรอง และสวนที่ล้อมรอบทั้งฮอนมารุและนิโนมารุ
ภายในบริเวณปราสาท คุณจะพบกับประตูคาราโมนอันหรูหราซึ่งเป็นทางเข้าสู่นิโนมารุ และจุดเด่นหลักของปราสาทอย่างพระราชวังนิโนมารุ พระราชวังนิโนมารุเคยเป็นที่พักและสถานที่ทำงานของโชกุนเมื่อมาเยือนเกียวโต และยังคงสภาพเดิมมาจนถึงทุกวันนี้
