อารูบาได้พบกับวัฒนธรรมที่แตกต่างมากมายในช่วงยุคอาณานิคม ชาวคาเกติโอเป็นผู้อยู่อาศัยกลุ่มแรกบนเกาะที่สวยงามแต่คล้ายทะเลทรายแห่งนี้ ในช่วงทศวรรษ 1500 นักสำรวจชาวสเปนหรือที่รู้จักในนามคอนควิสตาดอร์เป็นกลุ่มแรกที่ค้นพบอารูบาและเรียกเกาะนี้ว่า "ไร้ค่า" ในปี 1636 ชาวดัตช์ในช่วงสงครามกับสเปนได้ตั้งฐานทัพเรือที่นี่ ต่อมาชาวอังกฤษได้ยึดครองไปหลังจากเอาชนะสเปน หลังจากความพ่ายแพ้ของนโปเลียน การปรับโครงสร้างที่เกิดขึ้นในหมู่ประเทศยุโรป (การประชุมเวียนนา ปี 1814) ส่งผลให้อารูบากลายเป็นอาณานิคมของดัตช์ร่วมกับเกาะอื่นๆ ได้แก่ กือราเซา โบแนร์ ซาบา เซนต์มาร์ติน และเซนต์ยูสเตเชียส