อุทยานแห่งชาติคิลลาร์นีย์ เป็นอุทยานแห่งชาติแห่งแรกของไอร์แลนด์ ก่อตั้งขึ้นเมื่อที่ดินมัคครอสถูกมอบให้กับรัฐอิสระไอริชในปี 1932 และเป็นอุทยานแห่งชาติที่เก่าแก่ที่สุดของไอร์แลนด์ วุฒิสมาชิกอาร์เธอร์ วินเซนต์และครอบครัวได้มอบบ้านและที่ดินมัคครอสให้อยู่ในความดูแลของรัฐไอร์แลนด์ ปัจจุบันอุทยานบริหารงานร่วมกันโดยหน่วยงานอุทยานแห่งชาติและสัตว์ป่ากับคณะกรรมการบ้านมัคครอส คิลลาร์นีย์
พื้นที่ของอุทยานครอบคลุมภูมิประเทศที่ขรุขระกว่า 26,000 เอเคอร์ รวมถึงเทือกเขามักกิลลิคัดดี้ รีคส์ที่มีชื่อเสียง ซึ่งเป็นที่ตั้งของภูเขาคาราอูนทูฮิลล์ ยอดเขาที่สูงที่สุดในไอร์แลนด์ สูงกว่า 1,000 เมตร
เมื่อไม่นานมานี้ มีการนำสัตว์ที่เคยอาศัยอยู่ที่นี่กลับคืนสู่อุทยานอีกครั้ง นั่นคือนกอินทรีหางขาว ซึ่งเคยมีจำนวนมากรอบๆ คิลลาร์นีย์ แต่สูญพันธุ์ไปในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 และตอนนี้ต้องขอบคุณความร่วมมือระหว่างอุทยานแห่งชาติกับมูลนิธินกอินทรีทองคำ ที่กำลังค่อยๆ นำพวกมันกลับคืนสู่ธรรมชาติ