เรามาถึงจุดแวะพักที่สี่ ซึ่งเป็นอนุสาวรีย์ที่มีผู้เยี่ยมชมมากที่สุดในโปรตุเกส พระราชวังเปนา พระราชวังตั้งตระหง่านอยู่บนยอดเขาด้วยสีสันที่สดใสของสีเหลือง แดง และเทา เราเห็นพระราชวังจากหลายจุดตามเส้นทางและผ่านบริเวณทะเลสาบในสวนของพระราชวัง ซึ่งจากด้านนอกเราสามารถมองเห็นส่วนหนึ่งของภายในได้
เราสามารถแวะเยี่ยมชมพระราชวังได้ จากนั้นจึงพบกันเพื่อเดินทางต่อ (ไม่รวมตั๋ว)