บาซิลิกาดาเอสเตรลา หรือที่รู้จักกันในชื่อ Royal Basilica and Convent of the Santíssimo Coração de Jesus, Monastery of the Santíssimo Coração de Jesus, Basilica and Convent of Estrela, Parish Church of Lapa หรือ Church of Nossa Senhora da Lapa เป็นวัดคาทอลิกและอดีตอารามของแม่ชีคาร์เมไลต์
ในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 18 พระเจ้าเปโดรที่ 3 และสมเด็จพระราชินีนาถมารีอาที่ 1 ได้ให้สัตย์ปฏิญาณว่าจะสร้างโบสถ์หากพวกพระองค์มีพระโอรสเพื่อสืบทอดราชบัลลังก์
ในปี 1799 การก่อสร้างเริ่มขึ้น แต่สองปีก่อนที่จะเสร็จสิ้นการก่อสร้างโบสถ์ พระโอรสทรงสิ้นพระชนม์ด้วยโรคไข้ทรพิษ
เราสามารถเห็นลักษณะของสถาปัตยกรรมบาโรกในระยะสุดท้ายและสไตล์นีโอคลาสสิก มีรูปปั้นของนักบุญและรูปภาพที่แสดงถึงความศรัทธา ความเลื่อมใส ความกตัญญู และความเอื้อเฟื้อเผื่อแผ่
ภายในโบสถ์ทำด้วยหินอ่อนสีเทา ชมพู และเหลือง
สมเด็จพระราชินีนาถมารีอาที่ 1 เป็นกษัตริย์โปรตุเกสเพียงพระองค์เดียวของราชวงศ์บรากันซาที่ไม่ได้ประดิษฐานอยู่ที่แพนธีออนของราชวงศ์บรากันซา แต่ประดิษฐานอยู่ที่บาซิลิกาแห่งเอสเตรลา ซึ่งพระองค์ทรงมีพระบรมราชโองการให้สร้างขึ้น